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車床
古代滑輪、弓形桿的“弓車床”
早在古埃及時代，人們已經發明了將木材繞著它的中心軸旋轉時用刀具進行車削的技術。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動繩子轉動木材，并手持刀具而進行切削。
這種古老的方法逐漸演化，發展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體旋轉從而進行車削，這便是“弓車床”。
中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”
在發明過程中，許多事情往往是相輔相承、環環相扣的：為了制造蒸汽機，需要鏜床相助；蒸汽機發明發后，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了。可以說，正是蒸汽機的發明，導致了“工作母機”從鏜床、車床向龍門刨床的設計發展。其實，刨床就是一種刨金屬的“刨子”。
加工小l平面的牛頭刨床。另一位英國人從1831年起的40年內發明制造了加工小l平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而刀具作往返運動。
此后，由于工具的改進、電動機的出現，龍門刨床一方面朝高速切割、高精度方向發展，另一方面朝大型化方向發展。
綠色機床將成為研究熱點。將毛坯轉化為零件的工作母機，在使用過程中不僅消耗能源，還會產生固體、液體和氣體廢棄物，對工作環境和自然環境造成直接或間接的污染。據此，綠色機床應該具有以下特點：機床主要零部件由再生材料制造；機床的重量和體積減少50%以上；通過減輕移動質量、降低空運轉功率等措施使功率消耗減少30%～40%；使用過程中產生的各種廢棄物減少50%～60%，保證基本沒有污染的工作環境；報廢后機床材料100%可回收。據統計，機床使用過程中用于切除金屬的功率只占到25%左右，各種損耗和輔助功能占去大部分。機床綠色化的一個措施，是通過大幅度降低機床重量和減少驅動功率來構建具有生態效益的機床。綠色機床提出一種全新的概念，大幅減少重量，力求節省材料，同時降低能耗。
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